Fakturace německé firmě s českým DIČ

Dobrý den, jsme firma zabývající se kamionovou dopravou, plátci DPH. Pro zahraniční společnost (sídlo v DE, DIČ DE) jsme provedli přepravu zboží v rámci ČR. Fakturovali jsme bez DPH. Společnost se ozvala s tím, že potřebuje fakturu opravit - že má i české DIČ. Jak se bude v tomto případě postupovat? Budeme fakturovat s DPH (české DIČ) i když sídlo společnosti je v DE? Děkuji.