Používání vozidla, které není v obchodním majetku společnosti

„Založil jsem s.r.o. a chtěl bych ve firmě používat soukromé vozidlo, které však nepatří mně.. Vozidlo nechci zahrnout do obchodního majetku firmy, chci si ho půjčovat do firmy a uplatňovat náklady za ujeté kilometry. Kdo se musí registrovat k silniční dani? Musí mít firma smlouvu s majitelkou vozidla? Kdo platí silniční daň a dá se uplatnit jako výdaj?“