Uvěr nemůže bez souhlasu úvěrové společnosti převzít někdo další. Takže dokud se nesepíše smlouva, kde účastníci (úvěrová společnost, firma, jednatelka) se dohodnou na podmínkách převodu je auto majetkem společnosti. (A to i v případě, že by se vám náhodou podařilo v techničáku zajisti přepis údajů.)

Vámi popsaná situace se dá chápat asi tak, že firma pronajímá auto jednatelce za měsíční nájem ve výši splátky. Nájemné jednatelka neplatí na účet firmy, ale rovnou úvěrové společnosti, takže započtete závazky z úvěru s pohledávkou z nájemného jednatelce.

Protože nájem movitých věcí (auta) je vždy s DPH, musíte platbu jednatelky rozdělit na základ a DPH, DPH uvést do přiznání a odvést na finančák.  

Protože společnost a jednatelka jsou spřízněné osoby, je potřeba zvážit, za cena za pronájem je obvyklá. Pokud by byla příliš nízká, musela by společnost odvádět DPH a zdaňovat ve výnosech cenu obvyklou (za kolik by se pronajímalo v obdobné situaci mezi nespřízněnými osobami). 

Doporučuji zvážit, jestli je situace pro obě stran výhodná a jestli nelze najít vhodnější řešení. pb