Prodej auta a DPH

Dobrý den, jsme s.r.o. , plátce DPH a v roce 2013 jsme koupili osobní automobil, rovněž od plátce DPH, pouze pro podnikání. Přesto jsme neuplatnili odpočet DPH. Auto odepisujeme z nákupní ceny včetně DPH. Nyní chceme auto prodat fyzické osobě neplátci DPH. Musíme nebo nemusíme odvádět z prodeje 21% DPH ? Děkuji za odpověď.