Převod auta do osobního majetku

Mám šestým rokem v obchodním majetku osobní automobil a budu ho užívat už jen k soukromým účelům. Při pořízení jsem uplatnil nárok na odpočet DPH. Pokud auto vyřadím z obchodního majetku budu odvádět DPH z ceny obvyklé tohoto vozu ? Děkuji za odpověď, Petr