Prodej auta do s.r.o.

Převedení auta z FO na s.r.o. Dobrý den, jsem majitelem 4 roky starého auta které si chci převézt do s.r.o. (jsem majitel této firmy) - asi prodejem z FO. Jde mi o to, jak stanovit cenu vozidla. Mohu si ji odhadnout nebo je potřeba si nechat vozidlo ocenit znalcem? Díky.