Splacení půjčky převodem auta

Dobrý den, mám prosím dotaz. Domnívám se, že to nelze, ale chci se ujistit. Firma s.r.o. (plátce DPH) si koupila v roce 2014 auto (odečet DPH, je už zaplacené, je v majetku firmy). Paní jednatelka do firmy několikrát vložila peníze jako půjčku společníka (účet 365). Ptá se mě teď, zda si může tyto půjčky splatit autem, tzn. že by auto převedla na sebe. Domnívám se, že auto se jí musí jako FO prodat a odvést z toho DPH. Je to tak? Lze vůbec půjčky společníka splatit přepisem majetku z firmy na FO? Děkuji.