Odpuštění půjčky

Dobrý den, prosím o radu, jestli je možné odpustit půjčku. Jedná se o dvě s.r.o., které mají stejného majitele,stejného jediného společníka. Firma A prosperuje a půjčila firmě B 700000 před 7 lety. Firmě B se moc nedaří ,střídavě byla ve ztrátě či malém zisku,půjčku nesplácí a po covidovém roce to vypadá, že spíše bude muset skončit. Je možné, aby firma A odpustila firmě B půjčku, když se jedná o stejné majitele? Může si firma A tuto pohledávku nedaňově odepsat? A jak by se to správně zaúčtovalo ve firmě B? Děkuji mnohokrát za odpověď