Povinnost písemné smlouvy

Dobrý den, Obracím se na Vás s žádostí o zodpovězení dotazu týkajícího se fakturace. Naše společnost měsíčně fakturuje firmám za vedení účetnictví. Musí být k tomu uzavřena písemná smlouva, nebo stačí dohodnout podmínky ústně? Fakturujeme některým klientům již řadu let měsíčně stejnou částku, ale nemáme s nimi sepsanou písemnou smlouvu, podmínky byly dojednány ústní formou. S novějšími klienty již máme uzavřeny písemné smlouvy. Problémy s placením nejsou u žádného z klientů, všichni platí řádně a včas. Může být neuzavření smluv o poskytování služeb napadnuto finančním úřadem při případné daňové kontrole? Jsme samozřejmě schopni i roky zpětně dokladovat měsíčními fakturami a výpisy z účtu fakturaci za námi poskytnuté služby a úhrady za tyto služby, totéž lze ověřit na straně odběratelů-našich klientů. Předem děkuji za Vaši odpověď.