Předpokládám, že jste majitel s.r.o.

V principu jsou možné následující způsoby:

1. prodej za 70 tisíc Kč. Pokud fyzická osoba neměla auto v obchodním majetku, příjem nedaní, s.r.o. může odepisovat kupní cenu. Pokud auto bylo v obchodní majetku, prodávající příjem zdaní.
2. prodej za nižší cenu. Liší se od bodu 1. pouze v případě, že auto bylo v obchodním majetku - správce daně doměří daň z příjmu ze 70 tis. Kč (tržní hodnoty), protože jste spřízněné osoby
3. prodej za vyšší cenu. S.r.o. nemůže uplatnit odpisy z vyšší ceny než 70 tis. Kč. Jinak stejné jako bod 1.
4. darování. S.r.o. zaplatí 7 % (4 900 Kč) darovací daně,
5. vklad do společnosti zvyšující základní kapitál. Není žádná daňová povinnost, ale nutná změna společenské smlouvy, odhad ceny auta, zápis do obchodního rejstříku.

Bod 1 je asi nejjednosušší. pb