Prodej osobního auta

Dobrý den, mám dotaz ohledně daně z prodeje automobilu. V březnu 2012 rozhodnutím o dědictví jsem zdědila po matce 12let starý automobil Škoda Fabia, v březnu 2012 jsem ho zaregistrovala na sebe řádně na Policii ČR a letos v září 2013 jsem ho prodala za 40 000 Kč. Musím zaplatit z tohoto prodeje daň a jestli ano, tak kolik ? Jak se daň vypočítá a na jakém daňovém přiznání to podávám? Auto nesloužilo k podnikání -bylo to soukromé vozidlo. Děkuji za odpověď J. Kyllarová