Dodatečné přiznání k silniční dani

Dobrý večer, zjistila jsem dost velký problém v placení silniční daně, za nákladní auta se některé měsíce neplatila daň - nejezdila - ale teď jsem se doslechla že se vlastně musí platit za celý rok - ať jezdí nebo ne, ( pokud není v depezitu ),jak je možné podat dodatečné přiznání k silniční dani a doplatit daň a kolik let zpět kontroluje FU silniční daň nebo je to neomezeně. Moc děkuji a budu trpělivě očekávat vaši odpověď.