Promlčení povinnosti platit daň

Dobrý den. S Vaším dovolením si upřesňuji termín promlčecí doba. Z dotazů a odpovědí zde by se dalo pochopit, že pokud se daňově přiznám / podám přiznání třeba na daň z příjmu či daň z nemovitosti atd.. / a pak neuhradím vyčíslenou daň, je promlčecí doba šest let, ale pokud z nějakého důvodu daňové přiznání nepodám, daná skutečnost se promlčí již za tři roky. Dalo by se to takto zjednodušeně říci ?  Děkuji za odpověď.