Vyřazení auta z obchodního majetku

Dobrý den, jsem plátce DPH, v roce 2009 jsem koupil nákladní auto. Dph jsem si uplatnil v celé výši. Platím úvěr do listopadu roku 2014. Auto nebylo odpisováno, pro malé zisky. Koncem roku 2013 jsem pozastavil činnost, dph mi asi zruší? Chtěl bych auto převést do soukromého vlastnictví. Jak mám postupovat, musím mít na auto nějaký odhad? Děkuji za odpověd