Prodej do zahraničí bez DPH

Dobrý den, prosím o radu. Prodáváme zboží slovenskému plátci DPH. Máme od něho výpis z obchodního rejstříku, kopii dokladu o registraci k DPH na Slovensku, ověřili jsme si, že je plátce DPH. Při prodeji zboží nezajišťujeme dopravu, kupující si zboží přepraví na vlastní náklady na Slovensko. Můžeme fakturovat bez DPH /dodání plátci do EU/ pokud nám kupující podepíše čestné prohlášení, že zboží dopraví na své náklady na Slovensko? děkuji Jana