Prodej auta pořizovaného na úvěr vlastní korporaci

Dobrý den, Podnikatel, fyzická osoba, plátce DPH, vede daňovou evidenci. Pořídil osobní auto a uplatnil odpočet DPH na vstupu. Kupní cenu hradil zčásti úvěrem od Credium a.s. Po 59 splátkách podepsal smlouvu o postoupení úvěru i auta do s.r.o., ve které je jednatelem (ne společníkem). Za postoupení úvěru – auta nepožaduje odstupné. Je správný následující postup?

1. Podnikatel vystaví na s.r.o. daňový doklad. Základ zbývajících 13 splátek + DPH. 
2. Z toho však obdrží pouze DPH, nesplacené splátky uhradí s.r.o. přímo Crediu a.s.
3. Auto vyvede z obchodního majetku bez dopadu do daně z příjmů.
4. Nebo jsou podnikatel a s.r.o. spojené osoby a podnikatel musí vyžadovat po s.r.o. ještě úhradu za auto v ceně stanovené znalcem + DPH? Může podnikatel proti tomuto příjmu uplatnit zůstatkovou cenu auta? Děkuji V