Prodej ojetého auta soukromé osobě do zahraničí

Dobrý den, mám dotaz ohledně prodeje automobilu. Naše firma by chtěla prodat auto N1, pořízené v roce 2005. Při koupi jsme si uplatnili DPH. O odkup vozidla má zájem fyzická osoba z jiného členského státu. Prosím o radu, jak účtovat, zda-li s DPH (více jak 5 let v majetku) nebo bez DPH. Děkuji za odpověď