Prodej manažerského vozidla

Dobrý den, mám prosím dotaz ohledně prodeje manažerského vozidla. Plátce DPH prodává manažerské vozidlo, u kterého při pořízení byla uplatněna DPH ve výši 90%. Zaměstnanec používal auto i k soukromým cestám . Měsíčně se mu přidaňovalo 1% z pořizovací ceny. Na auto jsme měli odhad, máme povinnost odvést DPH ve výši 100% z odhadní ceny? Děkuji JH