Prodej auta a DPH

Dobry den. Kamarad koupil auto bez DPH pro sebe a pak ho zařadil do majetku podniku. Nebyl pri tom platcem DPH. Nyni ho chce prodat a od nedavna je platcem DPH. Musi prodat to auto s DPH nebo ne? Dekuju za odpoved. Hezky den.