Vložení auta do společnosti

Dobrý den, jak vložit auto do sdružení dvou FO (oba plátci DPH) a v jaké ceně? Auto pořízeno v roce 2011 FO (datum první registrace auta je 28.12.2006). Sdružení FO vede daňovou evidenci a chce uplatňovat jen PHM, opravy a silniční daň, odpisy ne. Děkuji za odpověď, Liba