Převod auta do osobního majetku

Dobrý den, jsem OSVČ - neplátce DPH zakoupil jsem os.auto v 15.11.2011 a vložil do OM.Auto není vedené na IČO.V tomto roce byl proveden první odpis.V roce 2015 bude proveden odpis poslední.(5 roků).Chtěl bych v únoru 2016 koupit auto nové a stávající převést do osobního vlastnictví.Mohu tuto změnu provést bez toho že bych byl něčím krácen nebo musím počkat do 15.11.2016 tj. pět let od vložení auta do firmy a převod do osobního vl. Děkuji za odpověď.Milan