Přiznání pozemků

Dobrý den, můj příbuzný je vlastníkem několika malých pozemků, které získal dědictvím již před mnoha lety. Pozemky nevyužívá, ani neví, kde se přesně nacházejí. Několikrát je nabídl městu k odprodeji, ale nebyl o ně zájem. Nikdy z nich neplatil daň z nemovitosti. Příslušný FÚ ho nikdy nekontaktovat. Prosím o radu, jak tuto chybu co nejlépe napravit, kolik let zpětně bude muset daň i penále doplatit? Předem Vám děkuji za odpověď