Tuzemská přeprava zboží pro zahraniční zákazníky

Dobrý den, prosím o radu při vystavení faktury za dopravu, naše firma má živnost na dopravu, fakturujeme tuzemskou přepravu pro odběratele - plátce z EU. Je správné fakturovat bez DPH, 0% sazba a uvést do přiznání na řádek 29? Prosím o upřesnění, jak správně postupovat. Děkuji!!!