Použití auta zaměstnavatele

Dobrý den, chtěla bych se zeptat, jak je to s využitím AUV při služební cestě. Vím, že není nutné, aby byl zaměstnanec majitelem auta a není ani povinností mít havarijní pojištění, ale jak je to v případě použití pro služební cestu automobil, který je majetkem jiné firmy. Může mít zaměstnanec plnou moc k zapůjčení auta k soukromým účelům a poté ho použít na služební cestu v jiné firmě? Může firma zapůjčit auto k soukromým účelům zdarma? Děkuji za Vaši odpověď.