Prodej auta a DPH

Dobrý den, v roce 2014 jsme zakoupili vůz rv 2002 za cenu Kč150 000,-, dovezený z Německa v roce 2006 a od té doby měl tři majitele v ČR, všichni FO nepodnikající. Jsme plátci DPH a v květnu 2015 jsme vůz odprodali opět neplátci. Musíme prodávat s DPH? Děkuji za odpověď.