Auto přeředit do osobního vlastnictví můžete (z hlediska DPH se dokonce dá říci, že okamžikem, kdy trvale přestanete majetek používat pro ekonomickou činnost dojde k přeřazení nezávisle na Vaší vůli).

Jelikož jste si neuplatnil odpočet DPH, pak při vařazení nemusíte odvádět žádné DPH ZDPH § 13 (4) a) a (5): Za dodání zboží za úplatu se také považuje ... trvalé použití obchodního majetku plátcem pro jeho osobní spotřebu...pokud byl u tohoto majetku nebo jeho části uplatněn odpočet daně.