Pořízení auta z Německa od neplátce

Dobrý den,prosíla bych o radu.FO je plátcem DPH, v Německu koupil dodávkové auto od (zřejmě)neplátce DPH,bohužel smlouva byla sepsána na kus papíru o DPH se zde nic nepíše.V tomto případě se FO jako kupujícího netýká samovyměření DPH v ČR? Nebo pokud si nejsme jisti,zda prodejce není plátcem DPH máme raději provést samovyměření DPH a uvést na ř.3,43 a 47.Moc děkuji za pomoc.