Vyřazení auta z obchodního majetku

Dobrý den, jako společnost s r. o. vlastníme od r. 2000 automobil VITO do 3,5 t.. Od výše uvedeného roku je využíván pro podnikání. Vzhledem k jeho stáří jej od letošního roku již nevyužíváme a stojí v garáži. Abychom nemuseli platit silniční daň musím jej vyřadit z obch. majetku. Je to tak? A musím ho tímto krokem automaticky převést do osobního vlastnictví? A když jej nechci převádět do osobního vlastnictví, chci jej nechat stát v garáži,dokud se nerozhodnu co s ním, tak co mi z toho dále plyne? Může být veden pod hlavičkou firmy nebo co musím udělat. Děkuji za odpověď. H