Prodej auta plátcem DPH

Dobrý den Chtěl jsem se zeptat , jsem plátce a prodal jsem auto po pěti letech v podnikání . Je už prakticky odepsané , dph jsem si při koupi odečetl .Prodal jsem ho za 78 tis. , musím z něj odvézt 21% ? Děkuji