Vyřazení auta z obchodního majetku, u kterého nebyl ulatněn plný nárok na odpočet

Dobrý den, podnikám jako fyzická osoba, vedu daňovou evidenci, jsem plátce DPH. V lednu 2012 jsem zakoupil osobní automobil, tento vložil do majetku firmy, používal z 80% na podnikání a z 20% pro osobní potřebu, uplatnil jsem odpočet DPH ve výši 80%. V tomto roce chci automobil vyřadit z obchodního majetku a ponechat si jej pro své osobní užívání. Odvedu pak DPH z ceny obvyklé ve výši 100% nebo ho budu odvádět ve výši 80%? Děkuji za odpověď.