Okamžik uskutečnění zdanitelného plnění

Prosím o radu: jsem OSVČ - autodoprava, zatím jsem nebyl plátce DPH. Nyní se chci dobrovolně registrovat k DPH. Prosím, jak správně vystavit fakturu (hlavně určit datum zdanitelného plnění), když celý měsíc jezdím pro jinou firmu, poté vystavím fakturu a ta má 30 dní splatnost. Např. jezdím celé září, poté 2.10. vystavím fakturu a ta má 30.10. splatnost. Kdy mám odvést z této faktury DPH? děkuji