Pokuta za pozdní podání

Dobrý den, mám dotaz ohledně pokut za pozdní podání a nepodání daňového přiznání. V článku, který jsem našel se píše: "Je-li ale doručeno po této lhůtě, činí pokuta 0,05 % ze stanovené daně za každý den prodlení. Nepodá-li subjekt daňové přiznání vůbec, finanční úřad jej nejprve vyzve, aby tak učinil. Pokud poplatník nestihne ani tuto dodatečnou lhůtu, činí pokuta 5 % ze stanovené daně nebo daňové ztráty, ale vždy minimálně 500 Kč." Pokud správně rozumím, tak pokud daňové přiznání podám po výzvě správce daně, pokutu za nepodání daňového přiznání nedostanu. Chci se zeptat, zda nedostanu pokutu žádnou, nebo pokuta za pozdní podání zůstává. Resp. pokud je již po termínu podání daňového přiznání, je výhodnější, než podat daňové přiznání pozdě, počkat až mne FÚ vyzve a následně podat daňové přiznání v dodatečné lhůtě? Děkuji.