Pracovní cesta při použití jiného dopravního prostředku

Dobrý den, zaměstnanci, který jede na služební cestu vlastním automobilem a nemá od zaměstnavatele schválenou cestu vlastním automobilem, vzniká začátek pracovní cesty až např. v místě určení? Uvažuji o výpočet cestovních náhrad v případě, že zaměstnanec je vyslán na služební cestu např. do jiné provozovny, vypíše si cestovní příkaz, ale zaměstnavatel nesouhlasí s použitím vlastního automobilu. Tudíž by vznikl začátek cesty např. v Pardubicích a konec cesty taktéž Pardubicích? Děkuji za radu.