Nárok na cestovní náhrady

Dobrý den, dotaz se týká s.r.o. plátce DPH, která má dva zaměstnance, dva jednatele a jednoho brigádníka. Sídlo společnosti je na trvalém bydlišti jednoho z jednatelů, vzhledem k tomu, že společnost vykonává své služby na různých místech republiky (v 95 %, ale v jednom městě). Situace se má tak, že jednatel jezdí autem společnosti případně soukromým autem a veze sebou své zaměstnance a někdy brigádníka do města vzdáleného cca 50 Km od sídla společnosti. Ve smlouvě mají uvedeno, že práce se může vykonávat po celé České republice. Může společnost nebo musí svým zaměstnancům proplácet stravné - jako na pracovní cestě? Případně i vlastní cestu autem, když zaměstnanec pojede sám ze svého bydliště? (jedná se o činnost sváření, zámečnictví pro další společnost) Společnost má zájem o proplácení stravného zaměstnancům, má tedy změnit smlouvu? Nebo v tomto případě není možné proplácet cestovní náhrady? Jaké jsou tedy jiné možnosti? Stravenky, nebo proplácení dokladů od obědu či něco jiného? Děkuji za informaci