Silniční daň za málo používané vozidlo

Dobry den, chtel bych se zeptat, pokud koupim prives za auto do 750 kg na ICO do firmy s.r.o, cena do 20.000, zda musim platit silnicni dan. Vozik bude vyuzivam minimalne cca 5x rocne. Dekuji za odpoved.