Povinnosti při používání vozidla pro pracovní cesty

Dobrý den, po dohodě se zaměstnavatelem mám možnost využívat pro služební cestu osobní vůz. Vůz mám k dispozici, není ale můj nýbrž tchána. Můžu vůz využívat a účtovat cestovní náhrady ? Musí mít tchán k vozidlu další pojištění či platit silniční daň apod. ? Děkuji