Pozdní přiznání k dani z nemovitosti

Dobrý den, ráda bych se zeptala: V roce 2010 jsme kolaudovali naši novostavbu rodinného domu a provedli zápis do katastru nemovitosti. Bohužel jsme nepodali daňové přiznání a mylně jsme se domnívali, že stále platí osvobození od daně z nemovitostí pro novostavby na první roky. Teď jsme náš omyl zjistili a nevíme, co dělat. Máme jít na FÚ a zpětně si nechat vyměřit daň? Bude nám vyměřena pokuta a v jaké výši? Lze zažádat o prominutí této pokuty? Četla jsem něco o 3leté promlčecí lhůtě na přiznání k dani z nemovitosti. Pokud již tedy tato lhůta uplynula, máme podat daňové přiznání až letos a předchozí roky neřešit? Nechci se stát neplatičem daní a ráda bych vše vyřešila. Prosím Vás o radu a předem děkuji za odpověď.